Als Crura cerebri bezeichnet man zwei schenkelartige Strukturen auf der Rostralseite des Mesencephalons. Sie beinhalten die zu Hirnstamm und Rückenmark absteigenden Bahnen der Großhirnrinde.
Die paarig angelegten Hirnschenkel liegen kranial des Pons. Sie sind lateral und medial durch seichte Furchen begrenzt. Rostral fassen sie beidseits die Fossa interpeduncularis ein. In diesem Bereich schieben sich mit dem Corpus mamillare und dem Hypophysenstiel auch Strukturen des Zwischenhirns zwischen die Großhirnschenkel.
Die Crura cerebri bilden den rostralen Anteil des Mesencephalon. Ihnen schließen sich nach dorsal die Substantia nigra und das Tegmentum an. Crura cerebri und Tegmentum werden auch unter dem Begriff der Hirnstiele (Pedunculi cerebri) zusammengefasst.
