In vivo multispektrale Bildgebung von Fluorescein und ICG mit dem Firefly Si und Xi

In vivo multispektrale Bildgebung von Fluorescein und ICG mit dem Firefly Si und XiDer Firefly-Modus ist eine Fluoreszenzdarstellung des Operationsfeldes mithilfe von Infrarotlicht, die Teil des Da-Vinci-Operationssystems ist. A) Weißlichtbild (WL), aufgenommen mit dem Si Firefly, zeigt ein Lymphgefäß (gelber Pfeil), das Fluorescein enthältB) Dieselben In-vivo-Merkmale wie A, visualisiert mit Fluoreszenzeinstellungen (Si_unprocessed), die einen Lymphknoten (rosa Pfeil) zeigen, der ebenfalls ICG (rosa) enthält. C) WL-Bild, aufgenommen mit dem Xi Firefly, zeigt zwei Lymphgefäße, die Fluorescein enthalten D) Dieselben In-vivo-Merkmale wie C, visualisiert mit Fluoreszenzeinstellungen (Xi_processed), die beide Fluoreszenzsignaturen in Grün zeigen
Bildquelle: unverändert übernommen von Meershoek et al. Multi-wavelength fluorescence imaging with a da Vinci Firefly—a technical look behind the scenes. Journal of Robotic Surgery. 15:751-760.2021; lizensiert unter: Creative Commons Attribution 4.0 International License